L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal) s’interesse depuis plusieurs annees a la navigation autonome des vehicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont la plateforme SmartUHA. Ce vehicule est equipe de differents capteurs (Lidar, Camera, IMU, capteur de vitesse de roue, GPS). Cette plateforme de livraison evolue dans des zones densement peuplees, la detection de pietons y est un enjeu important aussi bien pour garantir l’interaction de la plateforme avec les usagers que pour garantir la securite lors de la navigation.
Profil recherché :
Master 2 ou élève ingénieur en Automatique, mécatronique ou robotique
Type de contrat :
Convention de stage
Rémunération :
rémunération légale (approx. 600€)
Lieu de travail :
ENSISA-IRIMAS, Mulhouse
Objectifs du stage
L’objectif de ce stage est de simuler, deployer et valider des solutions de detection de pietons basees LiDAR sur la plateforme mobile SmartUHA de l’IRIMAS. Pour ce faire, une solution exploitant des algorithmes d’intelligence artificielle et en particulier les reseaux RangeNet++ a deja pu etre testee dans un contexte de robotique agricole. Le but du stage est de reprendre ces developpements afin de les transposer dans un contexte d’environnement structure (campus Illberg de l’UHA et zone industrielle DMC).
Competences : Autonomie, Data science, ROS, Python, Essais/Validation.
Mots Cles : Detection de pietons, Lidar, UGV.
Pour Candidater : Envoyer CV, lettre de motivation et releves de notes de Master/formation ingenieur.
Contacts
Jean-Philippe Lauffenburger Jonathan Ledy Florian Philippe
@ jean-philippe.lauffenburger[at]uha.fr @ jonathan.ledy[at]uha.fr @ florian.philippe[at]uha.fr
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