Descriptif des missions

Ce recrutement de type CDD 18 mois, s’inscrit dans le cadre du Challenge CoHoMa III proposé par le Battle Lab Terre et soutenu par l’Agence Innovation Défense, auquel CESI participe aux cotés de NAE, WE Access, Conscience Robotics et DAE. L’objectif de ce poste d’ingénieur de recherche est de développer et évaluer des algorithmes de détection d’humains et de véhicules. Aujourd’hui, de nombreuses solutions existent dans la littérature pour des domaines applicatifs variés : ex. véhicule autonome, vidéo-surveillance. Cependant, ces approches souffrent de généralisation et sont très sensibles à de légères variations de domaine (Gupta et al. 2023@arXiv). Un autre point critique est le manque de jeux de données contextualisés aux problématiques militaires en extérieur qui rend les tâches d’apprentissage du modèle et de transfer learning délicates. La personne recrutée aura donc pour missions de :

• Réaliser une évaluation comparative des approches récentes et des jeux de données disponibles en détection de personnes et de véhicules, en tenant compte des spécificités propres au challenge CoHoMa III.
• Créer des jeux de données mixtes (données synthétiques et réelles) et d’en évaluer la pertinence dans le cadre militaire.
• Réaliser l’apprentissage du modèle à partir de ces données mixtes
• Tester et valider l’approche sur terrains d’expérimentation.

Contexte du projet