Le laboratoire U2IS d’ENSTA Paris recrute un Ingénieur H/F pour un CDD de 18 mois
« Communication visuelle dans un essaim de drones en exploration intérieure »
ENSTA Paris est une grande école généraliste qui forme des ingénieurs dans les domaines des
transports, énergie, systèmes complexes, IA, science des données, ingénierie mathématique et
entrepreneuriat.
Le laboratoire U2IS regroupe les activités de recherche de l'ENSTA Paris en informatique, robotique,
vision, systèmes embarqués, traitement du signal et de l'image, et conception et analyse de systèmes
hybrides.
Le projet sera réalisé en étroite collaboration avec l’équipe de robotique de l’ONERA Palaiseau
(
copernic), qui abritera en particulier le terrain de démonstration, impliquant des déplacements fréquents
entre les deux sites (tous deux localisés à Palaiseau).
Contexte :
La mission de l’ingénieur(e) recruté(e) s’inscrit dans la cadre du projet ANR VORTEX, dont l’objectif est
de déployer une flotte de petits drones quadricoptères pour des missions d’exploration ou d’inspection
à l’intérieur de bâtiments dans le cas particulier où les communications radio ne sont pas utilisables, ce
qui peut être le cas lors de brouillage ou si le système doit être discret. Un objectif spécifique du projet
est ainsi la mise en œuvre d’un système de communication visuelle entre drones, leur permettant de se
transmettre des messages visuels – lumineux ou gestuels – en n’utilisant que leur caméra.
Mission :
L’ingénieur(e) recruté(e) aura pour mission d’assister techniquement les chercheurs (en premier lieu le
doctorant travaillant sur la problématique de la communication visuelle entre drones) dans les
expérimentations en conditions réelles, incluant :
• Acquisition de données d’entraînement et de validation (prises de vues statiques ou en vol,
acquisition de vérités terrain par Motion Capture), impliquant 1, 2 puis plusieurs drones.
• Intégration des algorithmes embarqués (perception et contrôle pour la communication
gestuelle).
• Participation au développement/adaptation des plateformes quadricoptères pour les besoins du
projet.
• Mise en place des vols de démonstration dans les conditions prévues par le projet.
Profil et compétences recherchés :
Ingénieur ou Master en Robotique ou Systèmes Autonomes, vous avez une expérience et une
compréhension de la chaine perception/commande appliquée au drone (Px4, ROS). Vous avez une
connaissance correcte des algorithmes de vision et de machine learning. Un goût pour l’expérimentation
et la mise en place de démonstration (mécatronique des drones, pilotage, Mocap,...) sera également
appréciée.
Informations pratiques et contact :
Localisation : ENSTA Paris, 828 Boulevard des Maréchaux, 91762 Palaiseau CEDEX