Génération de scène 3D à partir d’un caméra light-field et de la méthode du 3D Gaussian Splatting
Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal; IRIMAS EA 7499 Université de Haute-Alsace (UHA), 61 Rue Albert Camus, 68093 Mulhouse cedex, France
Informations Générales
Profil: Durée: Gratification: Lieu:
Contexte
étudiant en Master 2 ou en école d’ingénieur 6 mois, débutant le 3 février 2025
609 euros par mois
Université de Haute-Alsace
L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal), équipe IMTIS, s’intéresse depuis plusieurs années à l’obtention de la 3D par la vision. Notre but est de recons- truire des scènes en 3D à partir de nuages de points obtenus grâce à des caméras ou une caméra en déplacement.
Objectifs du stage
Un objectif majeur du laboratoire est aujourd’hui de développer des algorithmes de reconstruction de scène. Pour ce stage, nous souhaitons porter notre attention sur un nouveau type de méthode : la méthode du Gaussian Splatting. Il s’agit d’une méthode où l’espace 3D est défini comme un ensemble de Gaussiennes qui portent les informations de positions, couleurs, et textures de la scène. Dans ce contexte, nous voulons générer des nuages de points à partir de différents dispositifs de caméra light- field et caméra RGBD. Il s’agira ensuite d’évaluer la méthode du Gaussian Splatting pour reconstruire des images 3D riches représentant l’environnement d’un robot ou d’un véhicule.
Ces travaux seront effectués dans l’équipe IMTIS au campus colline de l’Université de Haute-Alsace.
Compétences requises
Ce poste nécessite une certaine autonomie et de bonnes compétences en programmation.
Mots clefs : Informatique, Traitement de nuage de points, Reconstruction 3D, C++ / Python.
Contacts
Les candidatures seront examinées au fil de l’eau avec une deadline au 2 Décembre 2024. Pour postuler, envoyer un CV, une lettre de motivation et vos relevés de notes de L3 et M1 à : Stéphane Bazeille, Sophie Kohler, Christophe Cudel
(c) GdR IASIS - CNRS - 2024.