Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal; IRIMAS EA 7499 Université de Haute-Alsace (UHA), 61 Rue Albert Camus, 68093 Mulhouse cedex, France

Informations Générales

Profil: Durée: Gratification: Lieu:

Contexte

étudiant en Master 2 ou en école d’ingénieur 6 mois, débutant le 3 février 2025
609 euros par mois
Université de Haute-Alsace

L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal), équipe IMTIS, s’intéresse depuis plusieurs années aux caméras dites non conventionnelles, en particulier les caméras light-field. Ces caméras permettent de capturer l’intensité lumineuse comme les caméras clas- siques mais en plus elles capturent également la direction d’arrivée des rayons lumineux qui émanent de la scène. Notre but est de retrouver la 3D à partir d’une seule image.

Objectifs du stage

Un objectif majeur du laboratoire est aujourd’hui de développer des algorithmes de vision pour la reconstruction de l’environnement d’un robot ou d’un véhicule. Pour ce stage, nous souhaitons porter notre attention sur un nouveau type de caméra : une caméra Kaléidoscopique. Il s’agit d’une caméra classique sur laquelle a été monté un objectif spécifique constitué de miroirs insérés dans un long tube. Elle utilise le principe du kaléidoscope pour obtenir 9 vues décalées d’une même scène. Elle est aujourd’hui très peu répandue et son utilisation dans le domaine de la recherche est quasi nulle. Dans ce contexte, nous développerons les modèles et algorithmes permettant de relier les pixels aux points 3D et étudier les capacités 3D de cette caméra (plage de distance et précision).

Ces travaux seront effectués dans l’équipe IMTIS au campus colline de Université de Haute-Alsace.

Compétences requises

Ce poste nécessite une certaine autonomie et de bonnes compétences en programmation. Mots clefs : Informatique, Traitement d’image, Programmation C++ / Python.