Nous vous rappelons que, afin de garantir l'accès de tous les inscrits aux salles de réunion, l'inscription aux réunions est gratuite mais obligatoire.
Inscriptions closes à cette réunion.
18 personnes membres du GdR ISIS, et 16 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.
Capacité de la salle : 40 personnes.
Vision omnidirectionnelle
Journée thématique inter-GdR : Isis et Robotique
Thème Isis B Image et Vision - Action : Vision guidée par les capteurs émergents | GT Robotique n°2 Véhicules autonomes - Sous-thèmes 1 & 2
Date : jeudi 11 octobre 2018
Lieu : ISIR, UPMC, Pyramide - T65/66, 4 Place Jussieu, 75005 Paris
Guillaume Caron (MCF, MIS-UPJV), Pascal Vasseur (PR, Litis-Univ. de Rouen Normandie) et Pascal Morin (PR, ISIR-Sorbonne Université)
L'objectif de cette journée est de se retourner sur le quart de siècle de recherches en vision omnidirectionnelle, en rassemblant les acteurs du domaine, y compris à l'international. La vision omnidirectionnelle a, tout d'abord, été l'apanage d'acteurs académiques autour de la vision catadioptrique panoramique, de la vision poly-dioptrique panoramique ou sphérique. En effet, il a d'abord fallu concevoir les caméras permettant de réaliser cette vision omnidirectionnelle, modéliser ces caméras et redéfinir les traitements d'image classiques et en proposer de nouveaux. La vision omnidirectionnelle a, dès 1993, eu une histoire étroitement liée à la robotique, mobile en particulier, mais sans s'y restreindre, grâce à la perception visuelle panoramique instantanée qui montre toute sa puissance quand la caméra est mise en mouvement par un robot, de surcroit dans un environnement dynamique.
Désormais, de plus en plus de caméras à champ de vue panoramique et sphérique sont sur le marché à des coûts très raisonnables, montrant la démocratisation de ce type de caméra et ouvrant un nombre important d'applications qu'il reste à envisager. Le regain très récent de publications scientifiques autour des caméras sphériques montre l'activité de ce domaine de recherche.
L'ensemble des thèmes associés à la vision omnidirectionnelle, en particulier dans le contexte robotique, sera abordé à travers un panel d'orateurs invités, proposant une vue d'ensemble d'un des thèmes listés plus haut. Ces présentations seront agrémentées par des présentations supplémentaires quipermettront d'aborder de nouveaux travaux et seront sélectionnées sur la base d'un résumé à transmettre aux organisateurs, Guillaume Caron, Pascal Vasseur et Pascal Morin, dans le but d'avoir la meilleure représentation possible des différentes thématiques à la fois bien installées et nouvelles.
La capacité d'accueil étant limitée à 40 places, l'inscription (gratuite) est obligatoire pour assister à la journée.
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09h30 |
Accueil |
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09h45 |
Ouverture
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Session 1 : capteurs |
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10h00 |
From bio-inspired visual sensors to robotics Application, Franck Ruffier (CR-HDR, CNRS/ISM) |
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10h30 |
Caméra panoptique temps réel, Stéphane Mancini (MCF, Univ. Grenoble Alpes)
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10h50 |
Pause
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Session 2 : Primitives locales et globales |
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11h10 |
Métrique spatiale-couleur générique et représentation multi-échelle pour les images catadioptriques, |
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11h30 |
Omnidirectional Vision: 3D Lines and Layouts, Jesus Bermudez Cameo (Assis. Prof., Univ. de Zaragoza)
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12h00 |
Pause déjeuner
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Session 3 : Modélisation géométrique et traitement d'images |
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14h00 |
Modèles et géométrie multi-vues pour caméras omnidirectionnelles, Peter Sturm (DR, INRIA Grenoble) |
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14h30 |
Traitements d'images adaptés aux images omnidirectionnelles,
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15h00 |
Pause
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Session 4 : 3D |
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15h15 |
Reconstruction d'environnements par vision omnidirectionnelle, Maxime Lhuillier (CR, CNRS-Institut Pascal) |
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15h45 |
Vision panoramique et robotique mobile, Simon Lacroix (DR, CNRS/LAAS)
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16H15 |
Discussion |
guillaume.caron@u-picardie.fr, pascal.vasseur@univ-rouen.fr, morin@isir.upmc.fr
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09h30 |
Accueil |
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09h45 |
Ouverture
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Session 1 : capteurs |
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10h00 |
From bio-inspired visual sensors to robotics Application, Franck Ruffier (CR-HDR, CNRS/ISM) |
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10h30 |
Caméra panoptique temps réel, Stéphane Mancini (MCF, Univ. Grenoble Alpes)
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10h50 |
Pause
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Session 2 : Primitives locales et globales |
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11h10 |
Métrique spatiale-couleur générique et représentation multi-échelle pour les images catadioptriques, |
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11h30 |
Omnidirectional Vision: 3D Lines and Layouts, Jesus Bermudez Cameo (Assis. Prof., Univ. de Zaragoza)
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12h00 |
Pause déjeuner
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Session 3 : Modélisation géométrique et traitement d'images |
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14h00 |
Modèles et géométrie multi-vues pour caméras omnidirectionnelles, Peter Sturm (DR, INRIA Grenoble) |
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14h30 |
Traitements d'images adaptés aux images omnidirectionnelles,
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15h00 |
Pause
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Session 4 : 3D |
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15h15 |
Reconstruction d'environnements par vision omnidirectionnelle, Maxime Lhuillier (CR, CNRS-Institut Pascal) |
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15h45 |
Vision panoramique et robotique mobile, Simon Lacroix (DR, CNRS/LAAS)
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16H15 |
Discussion |
Date : 2018-10-11
Lieu : ISIR, UPMC, Pyramide - T65/66, 4 Place Jussieu, 75005 Paris
Thèmes scientifiques :
B - Image et Vision
Inscriptions closes à cette réunion.
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