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Inscriptions closes à cette réunion.
11 personnes membres du GdR ISIS, et 54 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.
Capacité de la salle : 100 personnes.
La navigation est au coeur de nombreuses applications. Que ce soit dans des domaines stratégiques, comme l'aviation civile et militaire, ou grand public, comme le développement de services personnalisés en téléphonie mobile ou les systèmes de transport intelligents (voiture autonome, drones), fiabilité et précision sont requises.
Apparus dans les années 90, les systèmes de navigation par satellites constituent la pierre angulaire de nombreuses techniques de positionnement. Cependant, ils présentent des limitations inhérentes à leurs principes de fonctionnement et de déploiement. Différentes stratégies peuvent être envisagées pour améliorer les performances incluant des techniques de traitements avancées des signaux GNSS et des mesures de pseudo-distances, et la fusion avec d'autres types de capteurs.
L'objectif de cette journée GDR est de dresser un panorama des développements les plus récents en traitement du signal pour la localisation et la navigation, allant de la réception et l'émission des signaux GNSS jusqu'aux problématiques de fusion et contrôle d'intégrité. Plus précisément, les thématiques visées sont :
Cette journée est susceptible d'intéresser de nombreux industriels et partenaires de la défense. Par ailleurs, 2 annonces distinctes seront effectuées au cours de la journée, concernant : le chapitre « Signal Processing » de l'IEEE, et le challenge « MALIN » (Maîtrise de la Localisation INdoor) coorganisé par la DGA et l'ANR.
9h30-10h : Orateur invité « Observabilité et Robustesse des Méthodes de Localisation: challenges et solutions », Loïc Davain, SAFRAN Electronics & Defense
10h-10h20 : « A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning», Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Bétaille, IFSTTAR
10h20-10h40 : « Filtrage de Kalman invariant pour la navigation multi-capteurs », Sylvère Bonnabel, Mines ParisTech
11h-11h30 : Orateur invité « Méthodes d?hybridation multi-capteurs », Martial Sanfourche, ONERA
11h30-11h50 : « Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models », Nicolas Antigny, IFSTTAR
11h50-12h10 : « Panorama des techniques de fusion inertie-vision pour la navigation et la localisation », Guy Ruckbuche, IC3i
13h50-14h20 : Orateur invité « Traitement des signaux GNSS » Olivier Julien, ENAC
14h20-14h40 : « Application des techniques particulaires pour le traitement des signaux GNSS au niveau récepteur: Acquisition et Poursuite », Anis Ziadi, DSi
14h40-15h00 : « Traitement de la phase des signaux GNSS en boucle ouverte », Georges Stienne, Serge Reboul, Laboratoire d'Informatique, Signal et Image de la Côte d'Opale (LISIC), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO)
15h00-15h20 : « Availability of the MCMF RAIM FDE function -- SAFE: Study of Autonomous Integrity For Enhanced Horizontal Operations -- SESAR WP 9.27 », I. Nikiforov (UTT), M. Mabilleau (Egis Avia), J. Vuillaume (Egis Avia), G. Berz (EUROCONTROL)
15h20-15h40 : « Hunt on hide signal detection for ERTMS Virtual balise », Marc Revol, Thales Avionics
16h10-16h30 : « Système de navigation globale par satellite aidé par la cartographie 3D comme solution au problème de positionnement urbain », Mounir Adjrad, Paul Groves, UCL.
16h30-16h50 : « Approches non-GNSS de la localisation en environnement Indoor », Paul Honein, Université de Rouen Normandie.
16h50-17h10 : « Performances de navigation basée vision pour mini-UAV : projet DECSA », Darius Djafari, Airbus Defense & Space
17h10-17h30 : « Lockeeper : Localisation basée vision pour les drones », Grégory Cazanave, Magellium.
1) Une pièce d'identité vous sera demandée à l'entrée sur le site de l'ISAE-SUPAERO.
2) Pour information, le repas du midi est pris en charge uniquement pour les intervenants.
3) Il sera possible pour les participants d'acheter un ticket repas passager (10 euros) pour manger au restaurant de l'ISAE, à régler uniquement en espèces ou par chèque.
Date : 2016-09-27
Lieu : ISAE-SUPAERO, Toulouse, Amphi 4
Thèmes scientifiques :
A - Méthodes et modèles en traitement de signal
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