Un poste d'ingénieur d'une durée de 12 mois (renouvelable) est proposé dans le centre Inria de l'Université de Rennes, dans l'équipe Rainbow pour le développement de méthodes de vision par ordinateur pour des applications industrielles en collaboration avec Airbus.

Au sein de l’équipe de recherche Rainbow (https://rainbow.inria.fr), la personne recrutée travaillera pour développer des algorithmes de détection et de localisation 3D d’objets dont le modèle géométrique est connu. Les méthodes basées sur l’apprentissage profond seront particulièrement considérées. Elles serviront à initialiser un algorithme de suivi 3D basé modèle déjà disponible au sein de la bibliothèque ViSP (https://visp.inria.fr). Elles serviront également à vérifier la bonne qualité de ce suivi en détectant ses éventuelles dérives. Les algorithmes seront intégrés sur une cellule robotique et validés chez Airbus pour positionner des outils opérant sur une peau d'avion.

Les activités consisteront à :
- Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de détection et de localisation 3D d’objets dans des séquences d’images
- Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles
- Optimiser ces algorithmes en termes de temps de calcul, de performance et de robustesse

Qualifications requises :
- Excellentes aptitudes en programmation : C++
- Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP
- Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, git)
- Connaissance des outils d’apprentissage profond : PyTorch, TensorFlow
- Expérience avec ROS souhaitée
- Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie et capacité à travailler en équipe

Poste :
- CDD 12 mois (renouvelable) avec un recrutement dès que possible
- Rémunération mensuelle brute à partir de 2562 € (2054 € net) selon diplôme et expérience

Les dossiers de candidatures sont à envoyer via la plateforme jobs.inria.fr (https://jobs.inria.fr/public/classic/fr/offres/2022-04570) (offre 2022-04570)